Fue el capitán de la Selección boliviana que se proclamó campeona del Campeonato Sudamericano 1963.

[2]​[3]​ Camacho comenzó a jugar al fútbol en el colegio secundario Colsec de Quillacollo, que fue su pueblo natal.

Era un jugador rápido de mente y piernas que en sus inicios jugó como delantero centro, pasando en una transición rápida por el centro del campo para después quedarse como marcador central.

Dirigió a equipos bolivianos como el Club Bolívar, con el cual obtuvo la victoria en la Liga profesional de 1983.

Camacho marcó un gol a Argentina, el cual significó el triunfo por 3:2 de su selección que le acercaba al título.