La Whitbread Round the World Race 1993-94 fue la sexta edición de la vuelta al mundo a vela.
Por primera vez se intentó introducir un solo tipo de embarcación en la competición, pero debido a la premura de tiempo, algunos equipos no pudieron construir nuevos barcos.
Por tanto, la organización permitió competir tanto a los yates de la recién creada clase Whitbread 60 (W60) como a los antiguos de la clase Maxi.
Esto provocó hubo numerosas protestas y fue la última edición en que compitieron yates de diferentes clases hasta la edición de 2023.
El vencedor fue el "NZ Endeavour" patroneado por el neozelandés Grant Dalton.