Es la única especie que no presenta traqueidas en la estructura interna del eje caulinar.Friedrich Welwitsch la descubrió en 1860, considerándose una de las plantas más raras que existen y bastante apreciada por coleccionistas.En Angola la Welwitschia mirabilis es denominada tombwa y una ciudad es llamada así.Welwitschia mirabilis fue descrita por Joseph Dalton Hooker y publicado en The Gardeners' Chronicle & Agricultural Gazette 4: 71.[2] Welwitschia: el nombre fue otorgado en honor del botánico austriaco Friedrich Martin Josef Welwitsch.