Welcome es una ciudad ubicada en el condado de Martin en el estado estadounidense de Minnesota.

[3]​ Welcome se encuentra ubicada en las coordenadas 43°39′50″N 94°36′58″O / 43.66389, -94.61611.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Welcome tiene una superficie total de 3.8 km², de la cual 3.8 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 686 personas residiendo en Welcome.

De los 686 habitantes, Welcome estaba compuesto por el 99.85% blancos, el 0.15% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.