En el año 2000 tenía una población de 5.813 habitantes.

Waynesboro se encuentra ubicada en las coordenadas 33°5′26″N 82°0′55″O / 33.09056, -82.01528 (33.090482, -82.015404)[2]​.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $20,346, y los ingresos medios por familia eran $24,012.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,750 frente a los $19,462 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $12,151.