[2]​ Es la novena ciudad más grande de Illinois por la población.

Es la quinta ciudad más grande en la orilla occidental del lago Míchigan, después de Chicago, Milwaukee, Green Bay y Kenosha.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waukegan tiene una superficie total de 61.85 km², de la cual 61.31 km² corresponden a tierra firme y (0.88%) 0.54 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 89078 personas residiendo en Waukegan.

De los 89078 habitantes, Waukegan estaba compuesto por el 46.65% blancos, el 19.18% eran afroamericanos, el 1.17% eran amerindios, el 4.29% eran asiáticos, el 0.06% eran isleños del Pacífico, el 24.57% eran de otras razas y el 4.09% pertenecían a dos o más razas.