Waucoma es una ciudad ubicada en el condado de Fayette en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Waucoma se encuentra ubicada en las coordenadas 43°3′22″N 92°2′4″O / 43.05611, -92.03444.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waucoma tiene una superficie total de 1.12 km², de la cual 1.12 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 257 personas residiendo en Waucoma.

De los 257 habitantes, Waucoma estaba compuesto por el 98.05% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.39% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.56% pertenecían a dos o más razas.