Fue incluida en su sexto álbum de estudio, Something Else by The Kinks.
La letra describe a dos amantes pasando por un puente y consiste en una historia narrada por un observador que habla de la pareja, el Río Támesis y la Estación de Waterloo.
[4][5][6] Ray Davies lo negó en su autobiografía y afirmó en una entrevista de 2008: «Era una fantasía sobre mi hermana yéndose con su novio a un nuevo mundo y luego emigrarían e irían a otro país».
[3][7] Pese a su complejo arreglo, las sesiones para «Waterloo Sunset» duraron solamente diez horas;[8] Dave Davies comentó luego sobre la grabación: «Pasamos mucho tiempo tratando de obtener un nuevo sonido de guitarra, para dar una sensación única al tema.
[4] El crítico musical Robert Christgau la llamó «la canción más bella en lengua inglesa» y el editor del portal Allmusic Stephen Thomas Erlewine la citó como «probablemente la canción más hermosa de la era del rock and roll».