[3]​ La historia de Waterloo se remonta al siglo XVIII, los franceses fueron los primeros europeos en establecerse en la zona.

Este nombre se relaciona con un manantial de agua a una milla al sur del sitio de Waterloo, un campamento frecuente en los viajes entre Kaskaskia, Cahokia y St.

Muchos calques y expresiones idiomáticas, como las que se encuentran en el inglés holandés de Pensilvania persisten, y hay una serie de palabras en alemán que habitualmente salpican la conversación informal.

En el año 2017, Waterloo fue oficialmente nombrada por safewise.com como la decimosegunda ciudad (12) más segura de Estados Unidos, contando con una población menor a 10 000 personas.

De los 9811 habitantes, Waterloo estaba compuesto por el 97.94% blancos, el 0.13% eran afroamericanos, el 0.36% eran amerindios, el 0.34% eran asiáticos, el 0.06% eran isleños del Pacífico, el 0.28% eran de otras razas y el 0.9% pertenecían a dos o más razas.