Waseca es una ciudad ubicada en el condado de Waseca en el estado estadounidense de Minnesota.

[3]​ Waseca se encuentra ubicada en las coordenadas 44°4′56″N 93°29′59″O / 44.08222, -93.49972.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waseca tiene una superficie total de 13.44 km², de la cual 10.37 km² corresponden a tierra firme y (22.87%) 3.07 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 9410 personas residiendo en Waseca.

De los 9410 habitantes, Waseca estaba compuesto por el 89.02% blancos, el 3.72% eran afroamericanos, el 1.46% eran amerindios, el 0.99% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 2.3% eran de otras razas y el 2.5% pertenecían a dos o más razas.