Se graduó en la Academia Wedemeyer, una escuela que funcionó en Belton de 1886 a 1911.

Desde muy joven, deseaba ir a West Point y esperaba ser general.

Tras ser sucedido por Leroy H. Watson, Walker se convirtió en comandante general del IV Cuerpo y luego del XX Cuerpo (el IV Cuerpo Blindado se convirtió en el XX Cuerpo), llevando a este último a Inglaterra en febrero de 1944 y dirigiéndolo a la Batalla de Normandía en julio como parte del Tercer Ejército de Patton.

Walker recibió su tercera estrella en ese momento, lo que le convirtió en teniente general.

[7]​ En 1950, la Unión Soviética apoyó a Corea del Norte y Estados Unidos a Corea del Sur, y China se alió con la Unión Soviética en lo que sería la primera acción militar de la Guerra Fría.

[9]​ El Octavo Ejército de Estados Unidos recibió la orden de intervenir y hacer retroceder a los invasores a través del paralelo 38, la frontera entre los dos países.

Intentando obedecer, Walker pronunció un ampuloso discurso de "ni un paso atrás" ante su personal y comandantes subordinados que no fue bien recibido.

Tampoco impidió que las tropas norcoreanas hicieran retroceder aún más a las tropas estadounidenses y surcoreanas, que habían sido maltratadas en los primeros días de la invasión.

[10]​ Walker mantuvo sus unidades principales desplegadas en el frente, mientras mantenía otras unidades del Ejército y de los Marines de Estados Unidos como reserva móvil; con su capacidad para interpretar mejor las intenciones de Corea del Norte, podía posicionar mejor sus fuerzas a lo largo del perímetro.

Su nuevo conocimiento de los movimientos del enemigo le permitió emplear la artillería y la guerra aérea con mayor eficacia.

A medida que llegaban más refuerzos, la ventaja en el combate se desplazaba hacia las fuerzas de las Naciones Unidas.

Las fuerzas norcoreanas habían sufrido mucho y sus líneas de suministro estaban sometidas a constantes bombardeos aéreos.

Con la guerra aparentemente ganada, el Octavo Ejército de Walker se desplazó rápidamente hacia el norte y, con el X Cuerpo independiente a su derecha, cruzó el paralelo 38 para ocupar Corea del Norte.

Los combates se redujeron a esporádicos y agudos enfrentamientos con los restos de las fuerzas norcoreanas.

El cuartel general de MacArthur había asegurado a Walker que los chinos no intervendrían, por lo que las tropas de Walker no mantuvieron la vigilancia.

Se abrió una brecha entre el Octavo Ejército y el X Cuerpo a medida que avanzaban cerca de la frontera china debido a la falta de coordinación entre Walker, el general Edward Almond, comandante del X Cuerpo, y el cuartel general de MacArthur en Tokio.

Finalmente, el tiempo se volvió extremadamente frío, y la mayoría de las unidades americanas no tenían entrenamiento ni equipo adecuado para estas amargas temperaturas.

El Ejército eligió su nombre (y su otro apodo), para su siguiente tanque ligero, el M41 Walker Bulldog.

El campamento Walker de Daegu (Corea del Sur) lleva su nombre en su honor.