En el año 2010 tenía una población de 2551 habitantes y una densidad poblacional de 117,56 personas por km².

[2]​ Walters se encuentra ubicada en las coordenadas 34°21′23″N 98°18′57″O / 34.356353, -98.315773.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $25,771 y los ingresos medios por familia eran $31,532.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $27,578 frente a los $18,669 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $14,398.