[2]​ Durante la Segunda Guerra Mundial sirvió en la Luftwaffe,[2]​ operando con la unidad de caza nocturna Nachtjagdgeschwader 1.

[4]​ Tras el final de la guerra, Scheel se afilió al Partido Democrático Libre (FDP) en 1946 y fue designado presidente de esa agrupación política en 1968, puesto que tuvo hasta 1974.

Desde esa fecha Walter Scheel se retiró de la vida política y participó en alguna ocasión en actos públicos.

Walter Scheel estuvo casado durante 24 años con Eva Charlotte Kronenberg (1921-1966), que murió de cáncer.

De 1969 a 1985 estuvo esposado con la médica Mildred Scheel (1932-1985), que trajo su hija Cornelia al matrimonio, y en 1970 nació Andrea-Gwendoline.