Su carrera como jugador en Uruguay la desarrolló en los equipos Club Atlético Bella Vista (1949-54) y Rampla Juniors (1955-57).

En 1958 se unió al Club Atlético Atlanta de Argentina, y luego retornó a su país para defender a Nacional (1963) y Danubio Fútbol Club en ese mismo año.

Finalizó su etapa de mayor apogeo como jugador en Colombia con el Cúcuta Deportivo.

En Venezuela desarrolló una intensa carrera como entrenador de la Primera División, habiendo dirigido al Deportivo Galicia, Estudiantes de Mérida, Atlético San Cristóbal, Deportivo Táchira, Unión Atlético Maracaibo, Caracas FC, Carabobo Fútbol Club y UNEFA Club de Fútbol (actual Atlético Venezuela), Wálter "Cata" Roque, comparte con Orlando Fantoni, el número de campeonatos como entrenador de la Primera División de Venezuela con 5 títulos, solo superados por Noel Sanvicente que, hasta ahora, ostenta 8 títulos como entrenador en Venezuela.

En Venezuela recibió numerosos reconocimientos, incluyendo el nombramiento como Profesor Honorario de la UNEFA.