Comenzó sus estudios primarios en 1952 y los secundarios en 1960, saliendo bachiller en su ciudad natal el año 1963.

Durante toda la década de 1970, Walter Peña trabajó en el canal estatal Televisión Boliviana (actual Bolivia TV) junto a los periodistas Jorge Hoffman y Margarita Arauz.

A principios de la década de 1980, Walter comenzó a trabajar en diferentes canales televisivos privados, como ser Red ATB junto al destacado periodista Lorenzo Carri, Jimmy Iturri, Marcela Rengel y Casimira Lema y otros.

Así como también llegó a trabajar en el canal SITEL (actualmente llamado Gigavisión).

Su cuerpo fue velado en la funeraria Santa María del barrio de Miraflores, para luego ser enterrado.