[2] Fue expulsado de las filas apristas por su radicalismo y simpatía por los movimientos guerrilleros, conformando el "APRA rebelde".
[2] Fue amnistiado por Juan Velasco Alvarado, pasando Palacios a colaborar con el régimen militar.
[7] Luego pasó a ser parte, como dirigente, del Partido Socialista Revolucionario (marxista-leninista) (PSR-ML) (el PSR-ML, junto al MIR El Militante, formaría la organización subversiva Movimiento Revolucionario Túpac Amaru (MRTA)).
[2] Debido a la desarticulación de Patria Libre, Palacios optó por salir del país.
[11] Pasó a Bolivia, donde tuvo contacto con Carlos Urrutia, miembro del MRTA, quien lo alojó en su casa.