Walpole es un pueblo ubicado en el condado de Norfolk en el estado estadounidense de Massachusetts.
[2] Walpole se encuentra ubicado en las coordenadas 42°8′47″N 71°15′20″O / 42.14639, -71.25556.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Walpole tiene una superficie total de 54.53 km², de la cual 52.93 km² corresponden a tierra firme y (2.94%) 1.6 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 24.070 personas residiendo en Walpole.
De los 24.070 habitantes, Walpole estaba compuesto por el 92.62% blancos, el 2.51% eran afroamericanos, el 0.12% eran amerindios, el 3.01% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.76% eran de otras razas y el 0.98% pertenecían a dos o más razas.