Walldorf es un municipio situado en el distrito de Schmalkalden-Meiningen, en el estado federado de Turingia (Alemania), a una altitud de 290 metros.
Su población a finales de 2016 era de unos 2200 habitantes y su densidad poblacional, 180 hab/km².
[2][3][4] Se encuentra ubicado al oeste de la ciudad de Suhl, y a poca distancia al noreste de la frontera con el estado de Baviera.