Sus dimensiones son menores que las de los canguros, alcanzando 1.2 m de longitud, y un peso que ronda entre 1 kg (ualabí rupestre) a 42 kg.
Las patas delanteras, sensiblemente más pequeñas que las traseras, terminan en cinco dedos con uñas.
La mitad superior de su cuerpo está poco desarrollada, comparada con la parte inferior.
Su dieta suele ser rica en fibra y no tanto en proteínas.
Algunas especies de macrópodos denominadas ualabíes, son las siguientes: