Dorcopsis es un género de marsupiales diprotodontos de la familia Macropodidae.
También es el nombre común que se da a las especies del género, y a las del género Dorcopsulus.
Las especies del género, como aquellas del género afín Dorcopsulus, están en una posición intermedia entre los canguros arbóreos y los otros canguros, desde el punto de vista filogenético y desde el punto de vista morfológico.
[1] El género posee cuatro especies:[1]