En el año 2010 tenía una población de 5800 habitantes y una densidad poblacional de 517,86 personas por km².

[2]​ Walkersville se encuentra ubicado en las coordenadas

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $65.581 y los ingresos medios por familia eran $69.476.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $52.213 frente a los $44.183 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $24.103.