Waldon se encuentra ubicada en las coordenadas 37°55′N 122°3′O / 37.917, -122.050.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 1,7 km² (0,7 mi²), de la cual 1,7 km² (0,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $58,552, y los ingresos medios por familia eran $73,869.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $55,000 frente a los $45,878 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $41,093.