Se destacaba por su capacidad goleadora, logrando el Trofeo Pichichi en la temporada 1966-1967.Su fichaje por el club de Mestalla se produjo tras la participación del Fluminense (equipo en el que militaba Waldo) en el homenaje póstumo al también brasileño y jugador del Valencia Walter Marciano, fallecido en accidente de tráfico.Tras destacar en dicho encuentro anotando dos goles fue fichado por el entonces presidente del Valencia CF con la intención, en parte, de llenar el hueco dejado por la repentina muerte de su compatriota.[2] Las diez temporadas que jugó en la primera plantilla del Valencia fueron muy exitosas, logrando dos Copas de Ferias (goleador en 1962) y una Copa del Rey.En total disputó los siguientes partidos: Además sigue siendo, actualmente, el segundo goleador histórico del Valencia en liga detrás de Edmundo Suárez, superando a jugadores como Mario Kempes y Fernando Colomer.
