Waldheim es una ciudad perteneciente al Distrito de Sajonia Central, de Sajonia (Alemania).

Se encuentra situada junto al río Zschopau, 9 kilómetros al suroeste de la ciudad de Döbeln, y 28 al norte de Chemnitz.

Tiene una población en torno a los 9000 habitantes.

En 1198 el bosque que da nombre a la ciudad fue mencionado por primera vez.

Ya en 1271 apareció la primera mención documental del castillo que estuvo de pie bajo dominio regional.