Walden se encuentra ubicada en las coordenadas 41°33′41″N 74°11′22″O / 41.56139, -74.18944.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 14 km² (5,4 mi²), de la cual 14 km² (5,4 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $43,507, y los ingresos medios por familia eran $49,316.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $37,929 frente a los $25,701 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $18,485.