Lapenas comenzó a volar a los diecisiete años,[2]​ gracias al programa de apoyo a deportistas de élite de la Unión Soviética, recibiendo el apoyo y el entrenamiento necesario para entrenar en acrobacia, hasta entrar en el equipo nacional.

[1]​[2]​[3]​ En 1991, por recomendación del piloto español Ramón Alonso, comenzó a entrenar a pilotos españoles, en lo que sería el germen del Equipo Nacional de Vuelo Acrobático,[1]​[3]​ creando un grupo sólido que ha alcanzado varios títulos, como el subcampeonato de Europa por equipos (2006), el subcampeonato del Mundo por equipos (2007) y el campeonato mundial individual (Ramón Alonso, 2007).

[1]​ Además hacía hincapié en apoyar la cantera de jóvenes pilotos, como se ve al comparar que cuando llegó a España había cuatro pilotos acrobáticos en todo el país, y a la fecha de su muerte, eran cuarenta los que se entrenaban en ese deporte.

[3]​ Durante los años 90 volvió al vuelo acrobático, superando sus minusvalías, haciéndose con un Sukhoi 29 con el que alcanzó el 15.º puesto en el Campeonato del Mundo de Acrobacia de 2001, celebrado en Burgos; y el 8.º en el Campeonato de Europa del mismo año.

Asimismo, fue parte del comité de asuntos sociales y trabajo.