En documentos del siglo X se citan los nombres de algunos vizcondes que poseían bienes en el pagus de Urgel aunque no es seguro que todos fueran vizcondes de Urgel.
El primero establecido con seguridad es Miró I, quien aparece documentado de 953 a 977.
Fue sucedido por su hijo Ramón del que se tienen pocos datos.
Al morir Ramón en 1114 fue sucedido por su hijo Pedro quien en 1126 se casó con Sibila, vizcondesa heredera de Cerdaña.
Con anterioridad a 1094, el vizcondado se renombró como vizcondado del Alto Urgel al crearse, por iniciativa de Ermengol I de Urgel, el vizcondado del Bajo Urgel que muy pronto se convirtió en el vizcondado de Ager.