Viper es una familia de cohetes sonda estadounidenses, propulsados por combustible sólido y sucesores del Loki-Dart.
Fue desarrollado en 1972 con el objetivo de alcanzar mayores alturas.
Era lanzado desde un raíl helicoidal que le impartía un giro de 6 Hz en el momento del lanzamiento.
El dardo aceleraba hasta 20 Hz cuando se separaba de la primera etapa.
Cohete de pruebas consistente en un Viper I lanzado desde un Lockheed F-104 Starfighter.