En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares: El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 64 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[3]​ En el documento original figura como Villaseca, formando parte del Sexmo de Arciel.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocida entonces como Villaseca en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[4]​ que en el censo de 1842 contaba con 40 hogares y 158 vecinos.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía unas 70 casas.

Cuenta con una población de 24 habitantes (INE 2024).