Villapanillo es una entidad de población española del municipio de Merindad de Cuesta-Urria, perteneciente a la provincia de Burgos, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

Hacia finales del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente al ayuntamiento de Merindad de Cuesta-Urria, tenía contabilizada una población de alrededor de 110 habitantes.

[1]​ Aparece descrito en el undécimo volumen del Diccionario geográfico, estadístico, histórico, biográfico, postal, municipal, marítimo y eclesiástico de España y sus posesiones de ultramar de Pablo Riera y Sans con las siguientes palabras: En 2022, tenía empadronados siete habitantes.

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