También se han encontrado tumbas de piedra pertenecientes a la época visigoda en los márgenes del río Perales.

Se dice que Villamantilla como tal fue fundada por pastores en los siglos XII y XIII, pastores procedentes de Segovia y seguramente atraídos por la abundancia de pastos con los que cuenta el municipio.

En las primeras elecciones democráticas Villamantilla aupó a la UCD, partido de Adolfo Suárez, al gobierno del municipio.

Las celebraciones comienzan el 30 de diciembre, con la tradicional Ronda, en la que se canta a las mozas casaderas del pueblo.

El día 31, por la mañana, se lleva a cabo la corta de leña y la preparación del carro.

Ya en la mañana del día 1 los quintos amenizan las calles tocando diana y pidiendo el aguinaldo acompañados por una charanga.

A lo largo del año destacan otras festividades, como los Carnavales o tradicional matanza del cerdo, a primeros de diciembre, impulsada en los últimos años por el Ayuntamiento, en un esfuerzo por no perder una tradición castellana bastante olvidada.

Villamantilla cuenta con la casa de niños "La Jara" y con el colegio público "San Miguel".