El casco histórico del pueblo se encuentra a 42 km de Madrid.

En el norte del municipio discurre el arroyo de Anchuelo, el límite norte el terreno rompe bruscamente, en una cuesta pronunciada perteneciente a Alcalá hacia el río Henares, esto es lo que se conoce con El Gurugú.

Aunque la zona debió de tener algo de población durante tiempo romano, lo más probable es que el primer asentamiento que dio lugar al pueblo actual se remonte al siglo XII, siglo en el que se le concede el Fuero Viejo a Alcalá.

En los últimos años del siglo XX se construyeron varias urbanizaciones, donde reside actualmente la mayoría de la población.

La M-233 comunica el pueblo con Corpa y la M-213 conecta las urbanizaciones del norte con Anchuelo.