Veterupristisaurus milneri es la única especie conocida del género extinto Veterupristisaurus, un dinosaurio terópodo carcarodontosáurido que vivió a finales del período Jurásico hace aproximadamente 154 a 150 millones de años, entre el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que es hoy África.Si el individuo representado por el holotipo constituye un adulto es algo que no se puede determinar del material disponible.Por lo tanto, Rauhut consideró una relación bastante cercana entre Veterupristisaurus y Acrocanthosaurus dentro de Carcharodontosauridae.[1] Veterupristisaurus es conocido a partir del espécimen holotipo MB R 1938, una vértebra caudal aislada.El nombre del género se deriva del latín veterus, "viejo", y pristis, un monstruo marino y el griego sauros, "lagarto", de modo que el nombre significa "antiguo lagarto tiburón".
