El escarpe Verona Rupes es un accidente geográfico de la superficie de Miranda,[2] satélite del planeta Urano.
Los escarpes se denominan rupes en lenguaje astrogeológico.
Su nombre proviene de la tragedia de William Shakespeare, Romeo y Julieta.
[3] El acantilado, previamente se estimaba que tendría de 5 a 10 km de altura,[4] pero en 2016, nuevos estudios sugieren que tiene unos 20 km (12 mi),[5] lo que le hace ser el acantilado más alto del sistema solar.
[6] Su formación puede que se deba a una destrucción y posterior acreción de Miranda,[2] o por movimientos tectónicos de la corteza helada del satélite.