La compañía fue fundada por Ernst Loof, Georg Meier y Lorenz Dietrich quienes inicialmente reconstruían y preparaban coches BMW 328 de la preguerra utilizando componentes provistos por los propios compradores, convirtiéndolos en automóviles BMW-Veritas.
El primer auto fue utilizado en 1947 por su propietario Karl Kling para ganar en Hockenheim y así subsecuentemente convertirse en el campeón alemán en la categoría de 2 litros.
Más de 200 pedidos fueron recibidos para el nuevo auto pero no había dinero suficiente para comprar los componentes y la producción se detuvo en 1950, la compañía continuo en operación hasta 1952 construyendo carrocerías para coches Panhard.
Ernst Loof se mudó a Nürburgring en 1950 donde rento los viejos talleres de Auto Union y estableció la compañía VERITAS-Automobil-Werke Ernst Loof GmbH Nürburgring comenzando con una nueva gama de coches Veritas con motores producidos por Heinkel y carrocerías fabricadas por Spohn.
El dinero pronto se acabó y al final los coches fueron provistos de motores Ford u Opel.