“pie veloz”) de dinosaurio saurisquio terópodo, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 210 millones de años, durante en Noriense en lo que es hoy Europa.
[5] En 1956, von Huene colocó Velocipes en Halticosauridae, que desde entonces se ha vuelto monotípico para incluir solo a Halticosaurus.
[7] Un artículo posterior, publicado en 2000 por Rauhut y Hungerbuhler, afirmó que el único espécimen conocido de este animal no estaba lo suficientemente bien preservado para ser identificado con seguridad como un peroné, y por tanto clasificó a este género como un "vertebrado indeterminado".
[8] En 2004, Ronald Tykoski y Timothy Rowe enumeraron Velocipes como un posible ceratosauriano o celofisoide.
[10] No obstante, un resumen presentado para la Society of Vertebrate Paleontology en que se revisa a los supuestos restos de dinosauriformes del Triásico del sur de Polonia confirmó la clasificación original como terópodo para Velocipes realizada por von Huene.