Velasco es una localidad deshabitada española de la provincia de Soria, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

Se trata de un despoblado, muy cerca de la carretera N-122, y del que solo se mantiene la iglesia en ruinas, ya que el pueblo fue abandonado en los años 60.

[1]​ Se encuentra en el partido judicial de El Burgo de Osma.

A mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, contaba con una población censada de 82 habitantes.

[2]​ La localidad aparece descrita en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: