Vauro fue alumno de Pino Zac, con quien fundó en 1978 la revista humorística Il Male.

Sus viñetas han sido publicadas en importantes cabeceras italianas y de otros países: Satyricon, Linus, Cuore, I Quaderni del Sale, L'Echo des Savanes, El Jueves e Il Diavolo.

En 1994 fue querellado por la senadora Maria Elisabetta Alberti Casellati por una viñeta publicada en el semanario Il Venerdì di Repubblica.

[1]​ En 1997 fue condenado por difamación a la religión católica por el tribunal de Roma por una viñeta publicada en il Manifesto.

Al final del mismo año, se une a la muestra de viñetas satíricas MafiaCartoon, organizada por la ARCI.