Vaupesia es un género monotípico perteneciente a la familia de las euforbiáceas.
Su única especie: Vaupesia cataractarum es originaria de Colombia y Brasil donde se encuentra en la Amazonia.
[1] Vaupesia cataractarum fue descrito por Richard Evans Schultes y publicado en Botanical Museum Leaflets 17(1): 28–36, pl.
12, 13 [map], 14.
1955.