Comenzó su carrera combatiendo en la Gran Guerra Patria (1941-1945) y fue nombrado héroe de la Unión Soviética.

Comandó el Distrito Militar de Kiev en 1967-1969 y el Grupo de Fuerzas Soviéticas en Alemania en 1969-1971.

Entre ese año y 1977 sirvió como jefe del Estado Mayor de las Fuerzas Armadas Soviéticas.

Fue diputado del Soviet Supremo de la URSS entre 1989 y 1991 y de la Asamblea Federal de Rusia entre ese año y 2003.

Fue galardonado con la Orden de Playa Girón, máxima condecoración militar cubana, en 2006, por su colaboración militar con la isla durante la Guerra Fría.