Está a una altitud media de 2 687 m s. n. m. y situado a unos 67 km al noroeste de la ciudad del Cuzco por la vía que va hacia Chinchero.

La localidad se encuentra asentada en el valle del río Urubamba, también conocido como Vilcanota, y al pie de los nevados Chicón y Pumahuanca.

[1]​ Según el estudioso y lingüista Rómulo Cúneo Vidal (Enciclopedia Incana, Ed.

Ignacio Prado Pastor, Lima 1977), su nombre procede de pampa, 'llanura' y urin, 'de abajo', en el sentido de 'llano inferior' respecto de la ciudad del Cuzco, considerada como centro geográfico del antiguo Imperio incaico.

Existen en el país localidades homotopónimas en las provincia del Cuzco, Angaraes, Cajabamba, Condesuyos, Chumbivilcas, Víctor Fajardo y Santiago de Chuco.