Inicialmente fue llamada Congregación de las Hijas del Verbo Encarnado y pronto cambiaron su nombre al de ursulinas, para gozar de los privilegios que estas religiosas tenían en Francia de ejercer apostolado sin estar obligadas a la clausura papal.
Las primeras religiosas profesaron sus votos el 21 de noviembre de 1806 y Charlotte-Gabrielle fue elegida la primera superiora general.
[2] La congregación recibió la aprobación pontificia por el papa Pío IX, mediante decretum laudis del 30 de junio de 1877.
La sede central se encuentra en Meudon (Francia).
En 2017, el instituto contaba con 517 religiosas y 84 comunidades,[1] presentes en Bolivia, Camerún, Canadá, Chile, Ecuador, España, Francia, Irlanda, Italia y Reino Unido.