Contrajo matrimonio alrededor del año 1023 con Alfonso V de León, que había enviudado de su primera mujer.

[1]​ Urraca era hermana del rey pamplonés Sancho III.

[1]​ El casamiento permitió estrechar las relaciones entre las dos monarquías cristianas más poderosas de la península en ese momento.

[1]​ Se desconoce su fecha de defunción —aunque habrá sucedido después de agosto 1031, cuando figura por última vez en la documentación—, así como el lugar en el que fue sepultada.

[2]​ De su matrimonio con el rey Alfonso nació una hija: