Uroš I de Rascia fue el gran príncipe (župan) del territorio homónimo, en un período de evolución de este, que pasó de territorio vasallo de Bizancio a Estado independiente, en el siglo XII.

[1]​ Tuvo cuatro hijos, una mujer y tres varones: Helena, Desa, Beloš y Uroš.

[2]​ Hacia el final de su vida, el rey húngaro Esteban II decidió desposar a su heredero, Bela, con la hija de Uroš, que devino en consecuencia reina de Hungría.

[3]​ El desposorio tuvo lugar en el 1129 o 1130, antes del fallecimiento de Esteban.

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