Está situada a 292 km (340 km por carretera) al noroeste de Volgogrado, sobre la orilla izquierda del río Jopior, un afluente del Don.

La localidad debió de ser fundada hacia 1400 o, más probablemente, en 1618, con el nombre de Uriupin.

En 1929 recibió estatus de ciudad y fue rebautizada Uriúpinsk.

Entre 1954 y 1957 formó parte del efímero óblast de Balashov.

Uriúpinsk posee una fábrica de grúas (Uriúpinski Kranovy Zavod) y varias industrias ligeras, en especial, alimentarias.