En su nacimiento, Unidas Pinto se presentó como Ganemos Pinto (GP), una confluencia que aunaba los partidos de MIA Pinto, Podemos, Equo y Socialmente Activas; un plataforma de izquierdas para gobernar Pinto ante las elecciones municipales de 2015, consiguiendo la alcaldía al conseguir 7 concejales y los apoyos del grupo socialista municipal; en las Elecciones municipales de 2019, (en las cuáles se presentó bajo el nombre de Unidas (Ganemos) Pinto, tras la presentación en el municipio del partido fantasma Ganemos, la confluencia cambió su nombre a Unidas Pinto (UP) y rompió su acuerdo con Podemos quien se presentó solo.
La confluencia, tras realizar unas primarias, eligió a Rafael Sánchez Romero,[2] dirigente de MIA Pinto como cabeza de lista para la candidatura y por lo tanto como el candidato a la alcaldía del municipio.
En las elecciones municipales de 2015, la confluencia irrumpió con 7 concejales en el consistorio, al igual que el Partido Popular, pero con una alianza con el PSOE le arrebató la alcaldía a la anterior alcaldesa Miriam Rabaneda.
[5] Tras una legislatura accidentada, marcada por los problemas con la empresa que gestiona la limpieza del municipio, las quejas vecinales por la suciedad y enfrentamientos con determinados colectivos, como el taurino, Unidas Pinto perdió tres de sus siete escaños en las Elecciones municipales de 2019 , pasando a cuatro escaños; los cuales votaron afirmativamente en el proceso de investidura del cabeza del grupo socialista municipal Juan Diego Ortiz González, a pesar de que este no necesitaba dichos votos para ser proclamado alcalde de Pinto.
Las reuniones finalmente conformaron la alianza Unidas Pinto - Podemos, debido a la negación de Más Madrid.