El escultismo en Brasil fue fundado en 1910 y estaba entre los miembros de la Organización Mundial del Movimiento Scout en 1922.

[1]​ La União dos Escoteiros do Brasil fue fundada en 1924;[2]​ y tiene 51,480 miembros registrados en 2008.

El escultismo en Brasil es muy popular en ciudades y áreas conurbanas.

Los Scouts de Brasil asisten a eventos regionales y mundiales en grandes grupos.

Estuvieron bien representados en el Jamboree Mundial de 1998 con 3,000 participantes.