Undués de Lerda linda al norte con Sigüés, al este con Urriés, al sur con Sos del Rey Católico, y al oeste con el término navarro de Sangüesa.

Aunque el límite norte del término está formado por el río Aragón, en concreto en parte del tramo del embalse de Yesa, la mayor parte del Término municipal desagua hacia el oeste, a través de los arroyos de las Nogueras y de Molinar, vertiendo sus aguas igualmente en el río Aragón, ya en tierras de Navarra.

El punto más alto corresponde al Alto de Santa Cruz (853 m), en la frontera con Navarra.

Los dos primeros se encuentran actualmente geográficamente en Navarra, en el municipio de Sangüesa.

Cuenta con una población de 55 habitantes (INE 2024).