En el año 2010 tenía una población de 3.016 habitantes y una densidad poblacional de 22,66 personas por km².
[1] Underhill se encuentra ubicado en las coordenadas 44°32′9″N 72°55′26″O / 44.53583, -72.92389.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $66,492 y los ingresos medios por familia eran $69,837.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $46,949 frente a los $29,336 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $26,746.