En el País Vasco, Udaltzaingoa, (término en euskera que en castellano significa Policía Local o Municipal) es el cuerpo de policía perteneciente al término municipal del País Vasco.
La Ley 4/1992 de policías locales del País Vasco determina que los municipios del País Vasco que tengan una población igual o superior a cinco mil habitantes podrán crear cuerpos de policía propios.
Las policías locales del País Vasco que están bajo el mando de los ayuntamientos no tienen jurisdicción fuera del municipio en el que estén circunscritas y no tienen mucho poder policial, aunque suelen coordinarse con la policía autonómica, la Ertzaintza, para garantizar un mayor servicio si la situación lo requiere.
En el País Vasco hay 78 municipios que cuentan con policía municipal.
[1] Los pueblos o ciudades medianas y grandes cuentan con policía municipal.